被稱為擺線減速機的偏心滾動機構齒輪箱是一種伺服齒輪裝置，具有驅動軸承組件的輸入軸。那么什么是擺線減速機？它的工作原理又是什么？

什么是擺線減速機？

擺線驅動的核心是擺線盤，其幾何形狀在變速箱的運動學中起著核心作用。這種圓盤的輪廓可以追溯到擺線。這就是變速箱被稱為擺線驅動的原因。由于擺線驅動是用來減速的，所以才被稱為擺線減速機。

典型的擺線減速機，通過將復合減速凸輪與預加載的全互補滾針軸承凸輪從動件相結合，提供零背隙。擺線減速機的主要優點是其零或接近零背隙（至 1 弧分）的特性，這使得高精度和高精度。

這在需要高精度和準確定位的地方尤其需要，例如在機器人應用、機床和類似應用中。擺線減速機還具有滾動而不是滑動接觸的特點，因此整體磨損較小。一些擺線減速器通過將復合減速凸輪與完整的滾針軸承凸輪從動件相結合來提供零背隙。

擺線減速機的工作原理：

擺線驅動的運動學起初看起來非常復雜。但是，導致這種運動學的背后其實非常簡單。首先想象一個固定環，在其內側滾動一個圓盤。圓盤在偏心軸的幫助下圍繞固定環的內部驅動。滾動圓盤因此圍繞其對稱軸旋轉。

擺線用作滾動盤的齒形。滾動盤用作構造外擺線的基圓。固定環又用作其上布置銷的基準圓，擺線盤接合在該基準圓中。

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